Arkeologiska utgrävningar har visat att redan på 200-talet f.Kr. fanns det systematiserade serier av övningar med kända effekter. Många av dessa övningar smälte samman med den framväxande Daoismen och vidareutvecklades senare till övningar för medicinskt bruk, till kampträning samt för andlig utveckling. 

Den här stilen, Shaolin Nei Jing Gong, räknar sin härstamning till Shaolinklostret. Shaolin är känt för tre saker; Chan-buddhism, kampträning (kung-fu) och qigong.

Klostret grundades i slutet av 500-talet i ett område som redan hade flera daoistiska tempel.

Undet tiden som klostret har funnits har dess munkar, ofta med kunskapsutbyte med Daoismen, utvecklat flera olika qigongstilar. En av dessa traditioner består av de tre nivåer av träning som kallas Shaolin Nei Jing Gong, Lou Han Gong och Kong Jing Gong.